Инструкция: Использование IMU в приёмнике South.

23 февраля 2022
0 комментариев

   Некоторые приемники South имеют инерциальную систему компенсации наклона - IMU. Она позволяет выполнять измерения точек без выставления вехи строго по уровню.  

Инициализация IMU

   В приложении SurvX при подключении к приемнику по bluetooth в меню "Соединение" производитель выбираем "South", а Тип девайса - RTK(IMU). В меню съемки или разбивки точек в панели инструментов включите датчик наклона, нажав на иконку перечеркнутого круглого уровня.  Если такой пиктограммы нет, нажмите на иконку "шестеренки" и настройте панель инструментов. Обязательно верно установите высоту инструмента. Дождитесь фиксированного решения. Программа предложит покачать веху в стороны для инициализации IMU. При успешной инициализации кнопка измерений будет зеленой. После длительного простоя или потери фиксированного повторите инициализацию.

Калибровка IMU

   Выполняется при необходимости. Установить прибор жестко и строго по уровню, подключитесь к приемнику указав тип девайса "RTK". Войдите в съемку, включите электронный уровень. Вернитесь во вкладку "Приемник", откройте "калибровка датчика", выберите e_bubble и начните. После завершения калибровки зайдите в съемку и проверьте место нуля. Далее снова подключитесь к приемнику в режиме RTK(IMU) и приступите к работе.

Почему ошибки при съемке с IMU

  • Высота приемника указана неверно. указывайте высоту даже если вам нужны только плановые координаты. Неверная высота вехи при работе с IMU влияет и на плановые координаты. При использовании новой вехи - проверьте ее истинную высоту рулеткой.
  • Слишком большая задержка приема поправок. Рекомендуем использовать IMU при стабильном фиксированном решении.
  • Необходимо откалибровать место нуля IMU по инструкции выше.
  • После потери и заново получения фиксированного решения IMU не попросил инициализации. Рекомендуем выключить/включить IMU и провести инициализацию, пошатав приемник.

Полезные ссылки:

Мы предлагаем: