Характеристики DJI Phantom 4 RTK

Летательный аппарат

• Взлетная масса: 1391 г.
• Размер по диагонали: 350 мм.
• Макс. скорость на взлете: 6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования).
• Макс. скорость при приземлении: 3 м/сек.
• Макс. скорость (без ветра): 50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode).
• Макс. высота полета: 6000 м.
• Макс. полетное время (без ветра): Около 30 мин.
• Диапазон рабочих температур: от 0° до 40°.
• Рабочая частота летательного аппарата: 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)ю
• Мощность передачи (EIRP): 2.4 ГГц: CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm; 5.8 ГГц: SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm.
• Поддерживаемые системы спутниковой навигации: GPS+GLONASS+Galileo*; GPS+BeiDou+Galileo*（Азия).
• Точность позиционирования: Точность работы при включенном RTK: По вертикали: ±0.1 м; По горизонтали: ±0.1 м; При отключенном RTK: По вертикали：±0.1 м (с визуальным позиционированием); ±0.5 м (с GNSS-позиционированием); По горизонтали：±0.3 м (с визуальным позиционированием); ±1.5 м (с GNSS-позиционированием).
• Смещение положения изображения: Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

Подвес

• Управляемый диапазон подвеса: от -90° до +30°.
• Стабилизация подвеса: 3-осевая (наклон, вращение, поворот).
• Макс. скорость управления (наклон): 90°/сек.
• Диапазон угловой вибрации: ±0.02°.

Камера

• Матрица камеры: 1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
• Объектив камеры: Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞.
• Диапазон ISO: Видео: 100-3200 (режим Auto); 100-6400 (Ручной режим); Фото: 100 - 3200 (режим Auto); 100-12800 (Ручной режим).
• Скорость срабатывания затвора: Механический затвор: 8 - 1/2000 сек; Электронный затвор: 8 - 1/8000 сек.
• Макс. размер изображения: 4864 × 3648 (4:3); 5472 × 3648 (3:2).
• Разрешение видео: H.264, 4K：3840 × 2160 30p.
• Поддерживаемая система файлов: FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT(> 32 Гбайт).
• Формат фотосъемки: JPEG.
• Формат видеосъемки: MOV.
• Диапазон рабочих температур камеры: От 0° до 40° C.

Визуальная система

• Диапазон скоростей: ≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением.
• Диапазон высот: 0 - 10 м.
• Рабочий диапазон датчиков: 0 - 10 м.
• Угол обзора датчиков: Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали); Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо).
• Диапазон обнаружения препятствий: 0.7 - 30 м.
• Частота измерения: Вперед/Назад：10 Гц; Вниз：20 Гц.
• Условия функционирования визуальной системы: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности >15 лк.

Инфракрасный датчик

• Диапазон обнаружения препятствий ИК: От 0.2 до 7 м.
• Угол обзора ИК: 70° (по горизонтали); ±10° (по вертикали).
• Частота измерения ИК: 10 Гц.
• Рабочие условия ИК: Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)

Пульт дистанционного управления

• Рабочая частота пульта: 2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай).
• Диапазон рабочих температур пульта: От 0° до 40° C.
• Макс. расстояние передачи (без помех): FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех).
• Мощность передачи пульта (EIRP): 2.4 ГГц: CE / MIC / KCC：< 20 dBm; 5.8 ГГц: SRRC / FCC：< 26 dBm
• Дисплей: размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android; Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM.

Аккумуляторная батарея

• Тип аккумулятора: LiPo 4S.
• Вес аккумулятора: 468 г.
• Емкость аккумулятора: 5870 мАч.
• Номинальное напряжение аккумулятора: 15.2 В.
• Энергоемкость аккумулятора (потребление энергии): 89.2 Вт/ч.
• Температура зарядки аккумулятора: от -10° до 40°C.
• Диапазон рабочих температур аккумулятора: От -20° до 40°C.
• Макс. мощность зарядки аккумулятора: 160 Вт.
• Полетная батарея: емкость: 4920 мАч; Напряжение: 7.6 В; Тип батареи: LiPo 2S; Мощность: 37.39 Вт/ч;
• Диапазон рабочих температур: от -20° до 40°C.

Зарядное устройство

• Напряжение зарядного устройства: 17.4 В.
• Номинальная мощность зарядного устройства: 160 Вт.
• Потребление энергии: 16 Вт (типовое значение)

Зарядная станция для полетной батареи (WCH2)

• Напряжение на входе ЗСПБ: 17.3 - 26.2 В.
• Напряжение и ток на выходе ЗСПБ: 8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А.
• Диапазон рабочих температур ЗСПБ: От 5° до 40 °C.

Зарядная станция для интеллектуальной полетной батареи (зарядный хаб для Phantom 4)

• Напряжение ЗСИПБ: 17.5 В.
• Емкость ЗСИПБ: 4920 мАч.
• Тип батареи ЗСИПБ: LiPo 2S.
• Мощность ЗСИПБ: 37.39 Вт/ч.
• Диапазон рабочих температур ЗСИПБ: От -20° до 40°C.

GSNN

• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSS: GPS+BeiDou+Galileo*（Азия); GPS+GLONASS+Galileo* (другие регионы); Используемые частоты: GPS：L1/L2; ГЛОНАСС：L1/L2; BeiDou：B1/B2; Galileo*：E1/E5a; Время первой фиксации：< 50 сек/
• Точность позиционирования GNSS: по вертикали 1.5 см + 1 п/м (СКО); по вертикали 1 см + 1 п/м (СКО); 1 п/м означает ошибку, которая увеличивается на каждый км полета дрона.
• Частота обновления позиционирования: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц.
• Холодный старт: <45 с.
• Горячий старт <10 с.
• Время захвата <1 с.
• Надежность загрузки: >99.9%.
• Формат дифференциальных данных: RTCM 2.X/3.X.

Приложение

• Система передачи видео: OcuSync.
• Наименование приложения: GS RTK.

Поддерживаемые SD-карты

• Поддерживаемые SD-карты: MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1 при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек.

Функция картографирования

• Точность картографирования: Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.; Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
• Размер пикселя по земной поверхности GSD: (H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м).
• Эффективность обработки данных: Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ).

Модуль IMU

• Характеристики: Встроенный 6-осевой акселерометр высокой точности; Отслеживание перемещения D-RTK 2; Измерения наклона; Электронный ватерпас