GNSS приемник GR220 рекомендуется для использования в геодезии, мониторинге деформаций, морской навигации, как датчик координат, вектор скорости, а также времени по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo. Это комплекс наземного слежения, приема и обработки GNSS сигналов имеет полный функционал для использования в качестве референцной ГНСС станции (одиночной или в составе сети). Приемник имеет алюминиевый корпус со степенью защиты IP67, что дает возможность эксплуатировать его при неблагоприятных условиях.
Модификации GR220:
- 220 канальный ГНСС модуль компании Trimble BD970.
- Двухантенная 220 канальный x 2 плата Trimble BD982 с поддержкой курсоуказания.
- 336 канальная плата Trimble BD990.
- Двухантенная336 канальная x 2 платаTrimble BD992 с поддержкой курсоуказания.
- * Так же возможна модернизация установкой вывода 1PPS (Pulse per second) и внутреннего радиомодема 1Вт.
Передача данных организуется по интернету с использованием протоколов TCP/IP, UDP и NTRIP или с помощью внешних модемов: GSM/GPRS/3G/4G или УКВ. Встроенный аккумулятор 8800мАч обеспечивает работу без подзарядки до 16 часов. Питание и зарядка осуществляется от сети 220 Вольт или от внешнего питания 9-18В.
Стандартно приемник GRC220 имеет 3 Lemo порт: один порт LAN (Ethernet) и два COM портами (RS232). Через LAN порт приемник подключается к локальной сети или к Интернет для вещания корректирующей информации, а так же для в веб-интерфейс. Веб-интерфейс отображает информацию об отслеживаемых спутниках, текущем решении и позволяет производить настройку приемника (режим работ, вывод данных, настройка Ethernet, обновлять прошивку). Через порты COM производится настройка с ПК и подключаются внешние GSM или УКВ модемы для передачи поправок. Приемник имеет встроенный модуль Bluetooth для использования его в качестве мобильной базы или ровера.
Подключения внешней активной фазовой антенны осуществляется кабелем через TNC на корпусе приемника. Может использоваться небольшая антенна Harxon HX-CSX601a или 3D Choke-ring антенна Harxon HX-CG7601A. Так же возможно применение ГНСС антенн других производителей (Trimble, Leica, Topcon и др). В случае поставки приемника с двухантенной ГНСС платой, приемник комплектуется двумя TNC портами для подключения ГНСС антенн.
Стандартная комплектация GRC220:
- GNSS приемник GRC220;
- кабель Lemo4-RJ45 (Ethernet);
- кабель антенный TNC-TNC 20м;
- кабель Lemo5-DB9(F)/внешнее питание Mini Jack;
- блок питания 220В.
Дополнительные аксессуары:
- GNSS антенна Harxon HX-CSX601a или Choke-ring HX-CG7601A;
- анти-вандальный ящик;
- кабель внешнего питания 9-18В;
- грозоразрядник TNC-TNC для ГНСС антенны;
- 4G/GPRS/GSM модем (Teleofis, IGS и другие);
- УКВ модем (Pacific Crest, Harxon и другие);
- 4G модем или роутер Huawei;
- программный комплекс управления сетью референцных станций South NRS (NTRIP SERVER, CASTER).
Функционал GRC220:
- прием и обработка ГНСС сигналов ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galieo, SBAS, QZSS;
- автоматическая непрерывная выработка координат, времени, курса и скорости;
- выдача на внешнее устройство текущих координат в WGS-84;
- выдача на внешнее устройство псевдодальности и фазы несущей;
- обновление координат (частота до 50 Гц);
- оценка точности определения координат;
- прием, хранение и обновление ГНСС альманахов ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo;
- обмен информацией с устройствами NMEA-0183 протоколу (IEC 1162) или двоичный - Trimble GSOF;
- Прием и учет корректирующей информации в соответствии с RTCM SC-104;
- Выдача корректирующей информации по протоколам TCP/IP, UDP, NTRIP в форматах RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, CMR+, sCMRX.
Отслеживаемые сигналы:
для платы Trimble BD970 220 каналов:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A (GLONASS M Only), L2P
– SBAS: L1 C/A, L5
– Galileo: E1, E5-A, E5-B, E5-AltBOC
– BeiDou: B1, B2
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
для платы Trimble BD982 220 каналов x 2 чипа:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A , L2P, L3
– SBAS: L1 C/A, L5
– BeiDou: B1, B2
– Galileo: E1, E5-A, E5-B, E5-AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
- L-Band/MSS: OmniStar, Trimble RTX
Второй 220 канальный чип Maxwell 6 для вычисления вектора (курса) между антеннами:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1
для платы Trimble BD990 336 каналов:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A , L2P, L3
– SBAS: L1 C/A, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– Galileo: E1, E5-A, E5-B, E5-AltBOC, E6
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
- IRNSS: L5
- L-Band/MSS: OmniSTAR, Trimble RTX
для платы Trimble BD992 336 каналов x 2 чипа:
- GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A , L2P, L3
– SBAS: L1 C/A, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– Galileo: E1, E5-A, E5-B, E5-AltBOC, E6
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
- IRNSS: L5
- L-Band/MSS: OmniSTAR, Trimble RTX
Второй 336 канальный чип Maxwell 7 для вычисления вектора (курса) между антеннами:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou: B1, B2, B3
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3
– Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
– IRNSS: L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
Технические характеристики:
- CenterPoint RTX (Real-Time PPP; требуется подписка);
- Lemo порт 3шт: 1 шт LAN (Ethernet), 2шт COM (RS-232);
- USB порт 1шт (для версии с платой расширения с ОС Linux);
- SMA порт для УКВ радиоантенны (опционально для версии со встроенным радиомодемом);
- SMA порт для сигнала 1PPS (опционально);
- один или два TNC порта для подключения ГНСС антенны;
- память 54Мб (версия со встроенным радиомодемом) или 32Гб (версия с платой расширения с ОС Linux).
- Bluetooth, Wi-Fi (для версии с платой расширения с ОС Linux);
- приемо-передающий радиомодем 0.5/1Вт 410-470Мгц, поддержка протоколов TRIMTALK, TRIMMARK3, PCC EOT (опционально)
- позиционирование с интервалами: 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц, 20Гц и 50Гц (по умолчанию 1Гц);
- поправки: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM2.1, RTCM2.2, RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.1, RTCM 3.2;
- навигационные форматы：ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и бинарный: TrimbleGSOF;
- сырые данные: FTP push или E-mail push с заданным интервалом в форматах T02/T04, BINEX, RINEX, HATANAKA;
- питание от сети 220 Вольт, источника внешнего питания 9-18 Вольт, от встроенной аккумуляторной батареи 8800мАч;
- веб-интерфейс;
- прочный алюминиевый корпус со степенью защиты IP67;
- температура эксплуатации –45 °C to +75 °C
- вес с аккумуляторной батарей: 1200 гр;
- габариты: 260х110х55мм.
