БИНС Н1В (НТРЕ.402131.009) — высокоточный МЭМС-модуль для навигации, стабилизации, робототехники и контроля параметров движения. Координаты и скорости заданы в системе координат WGS 84. Изделие имеет заводскую калибровку  погрешностей, зависящих от движения и температуры. Поддерживается возможность подключения внешнего СНС.

Основные сведения и технические параметры:

• 32-битное ядро ARM Cortex-M7.
• 3-х осевые МЭМС-гироскоп и МЭМС-акселерометр.
• Крен, тангаж, истинный курс.
• Миниатюрный (48,5 мм × 36,5 мм × 21,5 мм) прочный герметичный корпус.
• Полное навигационное решение.
• Диапазон рабочих температур -40 до +85 °С.
• Высокая температурная стабильность.
• Низкий шум.
• Напряжение питания 5В±5% В.
• Потребляемая мощность 1,5 Вт.
• Время включения 0,5 с.
• Скорость обмена данными 921600 кбит/с.
• Масса 45±3 г.
• Диапазон измерения угловой скорости ±900 °/с.
• Диапазон измерения линейного ускорения +-8 g.