Интеграция SLAM и RTK — расширение возможностей
Объединяя преимущества GNSS RTK-позиционирования и SLAM-лидарного сканирования, система South ME позволяет геодезистам работать как на открытых пространствах, так и внутри помещений, выполняя контактные и бесконтактные измерения в зависимости от поставленных задач. Это делает возможным решение задач, которые ранее были недоступны. Пользователи могут управлять процессом сканирования непосредственно с контроллера с помощью ПО SurvStar Android. RTK-SLAM Hybrid South ME транслирует цветные облака точек на контроллер в режиме реального времени, позволяя пользователям просматривать 3D-данные. Пользователи могут отслеживать ход сканирования, проверять качество облака точек, обеспечивать полный охват и плотность сканирования по мере сбора данных.
South ME оснащён профессиональной графической картой NVIDIA и двумя панорамными камерами SONY по 12 МП, что позволяет получать фотореалистичное облако точек. Фронтальная камера 8 МП и нижняя камера 2 МП помогают эффективно выполнять фотограмметрические измерения и разбивку CAD-проектов в режиме AR. Смотрите обзор особенностей конструкции и комплектации прибора в нашем видео:
Бесперебойное питание
South ME может получать питание от встроенного аккумулятора (емкость 5000 mAh), сменной батареи и внешнего источника питания. Такая архитектура бесперебойного питания исключает необходимость перезапуска или повторной инициализации системы, обеспечивая непрерывную работу при масштабных и длительных проектах и повышая общую эффективность.
Air Meas. — бесконтактный сбор большого объёма данных
Функция Air Meas. объединяет лазерные измерения и AI-алгоритм сопоставления изображений. Она позволяет собирать до 200 000 точек в секунду и получать несколько 3D-координат при однократной съёмке фотографии. Снимайте множество точек бесконтактно и удаленно. Функция сочетает в себе технологию лазерного зондирования (лазерных измерений) и механизм сопоставления изображений (фотограмметрия) с помощью искусственного интеллекта, что позволяет пользователям собирать несколько 3D-координат, делая снимок один раз. Измерения выполняются на расстоянии до 15 метров при сохранении точности до 5 см. Такой способ сбора данных идеально подходит для сложных условий, включая труднодоступные и опасные зоны. При использовании Air Meas. оператору не требуется сохранять неподвижность, точно целиться, двигаться по заданной траектории или выравнивать веху. Эффективность сбора данных с помощью Air Meas. в несколько раз превышает существующие раздельные методы Laser RTK и Visual Positioning RTK. Мы сделали видео ролик с подробным описанием функции бесконтактных измерений.
MagicCalc — GNSS-позиционирование в любом месте
Гибридное (смешенное) решение съемки с RTK-SLAM South ME - совершенно новая концепция. Лазерный SLAM сканер South ME способен удерживать точность до 5 см в течение нескольких минут даже при отсутствии видимости спутников GNSS. В таких условиях статус решения автоматически переключается с Fixed на Mixed Solution «Смешанное решение камера + лидар». Эта инновационная функция позволяет оператору беспрерывно продолжать съемку в зонах со слабым или полностью отсутствующим спутниковым сигналом: под эстакадами, в туннелях, подземных паркингах и других сложных условиях. с ограниченными возможностями GNSS. Подробнее рассказали о этой функции и сделали демонстрацию съемки под металлическим навесом в нашем видео.
Точный расчёт объёмов земляных работ
Система оцифровки реальности ME позволяет выполнять расчёт объёмов земляных работ на основе полученного 3D-облака точек сразу в поле. Простой и оптимизированный рабочий процесс делает эту функцию практичной и эффективной для задач выемки, расчёта объёмов насыпей, горных работ и строительства. Непосредственно в полевом ПО в SurvStar путем создания трехмерных облаков точек пользователи могут определить область измерений на основе облаков точек, в реальном времени " сколоть" с облака необходимые точки, объединив их в полилинии и получить результаты непосредственно на месте.
Программное обеспечение
В комплект входит лицензия на полевое программное обеспечение South SurvStar для Android — единая среда, в которой выполняются все работы. Обычная съёмка, вынос точек, дистанционные измерения или сканирование — независимо от задачи, вам нужно только одно приложение. Кроме того, SurvStar используется и при работе с другим оборудованием South Surveying, включая тахеометры и эхолоты, что обеспечивает привычный интерфейс и удобство в повседневной эксплуатации.
Офисное ПО для постобработки
Программное обеспечение AcuteLas Studio предназначено для обработки данных 3D-лазерных сканеров. Оно включает функции обработки траекторий в один клик, обработки и объединения данных лазерного сканера и лидара, классификации облаков точек, контроля качества данных, формирования отчётов, преобразования систем координат, топографической съёмки и другие модули.
Системные требования для офисного ПО:
- ОС: Windows 10 IoT Enterprise или выше
- Процессор: Intel® Core™ i7 13-го поколения или выше
- ОЗУ: 32 ГБ или более
- Накопитель: SSD 1 ТБ или более
Примеры применения:
Муниципальная геодезическая служба
- Задача: работа под эстакадами, измерение и разбивка осей дорог, кромок проезжей части, зелёных зон, люков и т.д.
- Ранее: использование GNSS RTK и тахеометров, сложные и трудоёмкие процедуры.
- Теперь: благодаря функциям MagicCalc и Mixed Solution выполняется непрерывная съёмка в зонах со слабым GNSS-сигналом. С помощью Air Meas. и SLAM-сканирования производится дистанционное измерение труднодоступных объектов с высокой эффективностью.
Газо- и водоснабжающие компании
- Задача: сбор координат трубопроводов, вентилей, тройников, узлов, отводов, бытовых счётчиков и т.д.
- Ранее: GNSS RTK и тахеометры.
- Теперь:
- в условиях отсутствия GNSS-сигнала система ME сохраняет сантиметровую точность благодаря Mixed Solution;
- координаты настенных устройств и труб могут быть получены массово с помощью SLAM-сканирования или Air Meas.;
- абрис и облако точек фиксируется для последующего анализа.
Муниципальная служба озеленения
- Задача: классификация растительности в парке.
- Ранее: при использовании GNSS RTK съёмка парка занимала около полутора дней.
- Теперь: с помощью ME за один час получаются цветные облака точек всех объектов. В офисе данные загружаются в ПО для обработки и картографирования, где легко определяются типы растительности и создаются топографические планы по их границам и расположению.
Комплектация:
- SOUTH ME RTK SLAM сканер;
- ручка-аккумулятор;
- платформа геопривязки (подставка ручки);
- блок зарядного устройства;
- антенна УКВ модема;
- кабель USB type-C - type-A;
- кабель USB type-C - type-С;
- кейс транспортировочный
- картридер;
- салфетка для оптики;
- ключ лицензии полевого ПО SurvStar Android;
- программное обеспечение AcuteLas Studio (ключ лицензии);
- подписка к сети RTKNet на 1 год.
Технические характеристики:
- размер: 13 × 147 × 138 мм;
- вес: 1,38 кг;
- камеры: 2 широкоформатные Sony 12 МП слева/справа, 8 МП фронтальная, 2 МП снизу;
- лидар Livox Mid-360;
- модуль IMU;
- 4G модем, слот для Nano SIM;
- радио - только у модели Plus;
- встроенный аккумулятор 5000 mАч;
- аккумулятор в рукоятке 3400 mАч;
- 1698 каналов;
- дальность сканирования: 0,1–70 м (70/40 м при отраж. 80%/10%)
- скорость измерений: 200 000 точек/с
- угол обзора (FOV): 360° × 59°;
- длина волны лазера 905 нм;
- замыкание циклов доступно при включённом RTK;
- точность без спутников (MagicCalc) 2–3 см (оптимально), обычно 5–10 см;
- бесконтактные измерения (Air Meas.) ≤5 см (до 15 м);
- iVoice — голосовое оповещение;
- Bluetooth BT 4.2 (BR/EDR+BLE);
- NFC автоподключение к контроллеру по касанию;
- встроенная 64 Гб + карта MicroSD 256 ГБ (поддержка до 512 Гб).
Другие сферы применения:
• Археологические раскопки: послойная цифровая фиксация раскопа и положения артефактов для научного документирования процесса.
• Фиксация ДТП: Создание неопровержимой 3D-модели места происшествия со всеми деталями для следствия и страховых компаний.
• Документирование места происшествия (ЧС, пожары, обрушения): быстрое создание точной 3D-модели обстановки для расследования причин катастрофы.
• Географические информационные системы (ГИС): оперативное создание и обновление пространственных данных, 3D-моделей местности и ортофотопланов для наполнения баз геоданных.
• Оцифровка реальных объектов и локаций для создания цифровых двойников и реалистичных виртуальных сред.